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更新时间:2026-08-28
浏览次数:17说明:MDH‑6012属于μDD系列直流无刷直驱DD伺服电机,不是工厂流水线三相异步感应马达。日本MTL(Microtech Laboratory) MDH‑6012,φ60mm法兰中空贯通轴伺服执行单元,扁平紧凑机身,低速大扭矩、零背隙,适合自动化工位、机械手末端旋转关节使用。
机身外径φ60mm,机体长度37.5mm,中空贯通孔径φ20mm,气管、真空管路、信号线可从轴心穿过,避免管线扭转缠绕;内置交叉滚子轴承,法兰可直接安装夹爪、工装,无需额外减速器,简化机构、减轻负载惯量。
核心性能参数:
连续额定扭矩:0.58N·m;瞬时最大扭矩:2.1N·m
最高转速:300rpm
编码器:20bit绝对值编码器,分辨率2000000P/R,往复重复定位精度±1脉冲
供电DC24‑48V,配套MTL MC‑200系列伺服驱动器
重量约0.55kg;径向最大负载320N,轴向最大负载160N
无齿轮直驱结构,消除齿轮回程间隙,低速运行平稳,齿槽力矩小,不易产生微粉尘,可适配洁净环境;体积小巧,节省设备内部空间,响应速度快,支持频繁正反转、高精度角度分度定位。
典型应用:机器人末端执行器旋转单元、SCARA机械手关节、半导体检测旋转工位、精密组装分度平台、光学检测旋转云台。
提示:需要搭配专用伺服驱动器;参数、编码器版本以MTL样本为准,该型号不可以直接接工业三相交流电使用。
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