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更新时间：2026-08-28 
浏览次数：17备注：MDH‑4012属于无齿轮直驱DD伺服电机，并非齿轮减速电机，依靠直驱结构实现低噪音、低速平稳运转，消除齿轮啮合噪声与背隙问题。
日本MTL(Microtech Laboratory) MDH‑4012，属于μDD系列微型中空直驱伺服单元，机身外径φ40mm，机体长度37.5mm，标准中空孔径φ6mm；大通孔版本MDH(12)‑4012贯通孔φ12mm，气管、真空管路、信号线可轴心穿线，避免管线缠绕干涉。内置高刚性交叉滚子轴承，法兰可直接搭载工装、夹爪负载，无需额外减速器，整机重量0.376kg。
核心性能：
连续额定扭矩0.21N·m，瞬时最大扭矩0.70N·m
最高转速450rpm，支持宽范围平滑调速，低速运行齿槽转矩小，转动无抖动、运行噪音低
编码器20bit绝对值，四倍频分辨率1296000P/R，双向重复定位精度±1脉冲，角秒级定位能力
径向允许负载140N，轴向允许负载70N，抗倾覆力矩强
供电DC24‑48V，配套MTL MC‑200系列伺服驱动器使用，支持BiSS‑C通讯协议
无齿轮直驱设计，不存在齿轮磨损、回程间隙，长时间使用精度不衰减；可适配洁净室环境，粉尘产生量低，适合精密自动化设备狭小空间安装。
典型应用：机器人末端执行器旋转θ轴、半导体晶圆旋转工位、光学视觉对位平台、精密点胶旋转模组、小型检测分度工装。
提示：不含驱动器、夹爪配件；中空孔径区分MDH‑4012(φ6) / MDH(12)‑4012(φ12)，选型参数以MTL样本为准。
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