玉崎代理！日本 MTL 紧凑型高精度伺服电机 MRS-7056 末端执行器

更新时间：2026-08-28

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日本MTL MRS‑7056紧凑型高精度直驱伺服电机（机器人末端执行器旋转单元）

日本MTL（Microtech Laboratory）MRS‑7056属于μDD系列中空转台型直驱DD伺服电机，常作为机器人末端执行器的旋转驱动单元，无齿轮直驱结构，零背隙，机身紧凑短小，中空贯通轴，适配机械臂末端回转、精密分度作业。

整机外形外径φ70mm，机身厚度56mm，扁平紧凑法兰式结构，适合机械臂末端有限空间装配；内置高精度交叉滚子轴承，刚性高，可直接搭载末端夹爪、吸盘等负载，无需额外减速器，简化末端机构设计，降低整体重量与转动惯量。

核心性能：连续额定扭矩1.0N·m，最大瞬时扭矩3.1N·m；额定转速100rpm，最高转速200rpm；中心φ25mm大中空通孔，气管、真空管路、信号线、光纤可从轴心内部穿过，管线随旋转运动，避免管线缠绕干涉，是末端执行器关键优势设计。

编码器支持两种版本：增量式2592000P/R（4倍频）；绝对值21位（2097152P/R），上电读取绝对位置，无需回原点；重复定位精度±1脉冲，角度定位稳定，抖动小，低速运行顺滑无齿槽振动，减少微颗粒产生，适配洁净工况。

轴向允许负载500N，法兰台面可直接安装工装；直驱消除齿轮回程间隙，响应速度快，适合频繁正反转、角度微调。搭配对应伺服驱动器即可完成角度定位、速度闭环控制。

典型应用：半导体设备机器人末端旋转关节、SCARA机械手末端执行器、光学检测云台、晶圆搬运旋转工位、精密组装分度平台。

提示：该产品为驱动电机单元，不含夹爪、吸盘；选型编码器版本、线缆接头需确认后缀型号，参数以MTL样本为准。

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